سلام به شکل زیر میتونید استفاده کنید. در این بخش SqlQuery<int> نوع مقداری که قراره از sp برگردونده بشه رو تنظیم میکنید برای من int بود.
البته من در sp به جای return از select استفاده کردم به صورت select @maxid
var result = CustomDBContext.Database.SqlQuery<int>("proc_maxIdtbl @id",
new SqlParameter("@id", id)).FirstOrDefault();