از خاصیت SelectedNode به صورت زیر استفاده کنید
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
treeView1.SelectedNode = treeView1.Nodes[0].Nodes[4];
}
در کد بالا کافیه اندیس اون گره ای که دوست دارین رو به جای اون عدد 4 بذارین. البته کد بالا گره 5 م از گره اصلی رو انتخاب می کنه
ولی اگه بخواین مثلا ChildB به حالت انتخاب در بیاد باید اندیس ها رو به صورت سلسله مراتبی تغییر بدین
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
treeView1.SelectedNode = treeView1.Nodes[0].Nodes[0].Nodes[1];
}