سلام.
از رویداد CheckedChanged استفاده کنید. با دابل کلیک روی Radio Button ها این رویداد ایجاد خواهد شد و یا اینکه از پنجره Events رویداد CheckedChanged رو انتخاب کنید.
private void radioButton1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
textBox1.Enabled = false;
}
private void radioButton2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
textBox1.Enabled = true;
}