سلام
یکی از ساده ترین راهها همین روشیه که وقتی با استفاده از دابل کلیک اطلاعات رو میریزی تو تکست باکس
البته میتونید اون فاصله رو بین کوتیشن ها بردارید
txtname.Text = dataGridView1.CurrentRow.Cells[1].Value.ToString() + " " + dataGridView1.CurrentRow.Cells[2].Value.ToString() + " " + dataGridView1.CurrentRow.Cells[3].Value.ToString();